研究業績

論文誌（査読あり）

13
Y. Matsushita, Y. Hosoda, R. Okada, J.-H. Lee
Development of Compact Autonomous Roadside Weeding Robot for Road Infrastructure Maintenance
Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 38, no. 4, pp. 984-997, 2026.
12
A. A. Farouq, Y. Hosoda, J.-H. Lee
A Transfer Learning Approach for Generalizing Reinforcement Learning in Autonomous Robot Navigation Using LiDAR: Cross-Platform Adaptation and Obstacle Avoidance
IEEE Access, vol. 14, pp. 67170–67186, 2026.
Open Access
11
Y. Hosoda, J. Oboshi, G. Bilguun, H. Goto
Prediction of Abnormal Stem Elongation in Plant Factory Seedlings Based on Height Time-Series Variation
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, advance online publication, 2026.
10
清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩
天井移動ロボットの移動機構制約を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム
日本ロボット学会誌 (採択済み).
9
Q. Sui, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Swift-YOLO: A Lightweight Architecture for Small Target Detection in Drone Optical Sensors
IEEE Sensors Journal, vol. 26, no. 3, pp. 4212-4224, 2026.
Open Access
8
Y. Hosoda, K. Fujita, R. Shimokura, Y. Iiguni
Binaural conversion of monaural music recordings using head-related impulse responses
JASA Express Letters, vol. 6, no. 0132018, 2026.
Open Access
7
細田 侑也, 島袋 歩, 後藤 仁志
価格帯識別モデルを用いたレタス類の週次卸売価格予測
情報処理学会論文誌, vol. 66, no. 1, pp. 129-138, 2025.
6
Y. Hosoda, G. Bilguun, J. Oboshi and H. Goto
Three-Dimensional Plant Model Development Through Image Recognition
IEEE Access, vol. 12, pp. 185557-185566, 2024.
Open Access
5
Y. Hosoda, T. Tada, H. Goto
Lettuce Fresh Weight Prediction in a Plant Factory Using Plant Growth Models
IEEE Access, vol. 12, pp. 97226-97234, 2024.
Open Access
4
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Complex-Domain Pitch Estimation Algorithm for Narrowband Speech Signals
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, vol. 31, pp. 2067-2078, 2023.
Open Access Matlab code
3
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Artificial bandwidth extension for lower bandwidth using sinusoidal synthesis based on first formant location
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E105-A, no. 4, pp. 664-672, 2022.
Open Access
2
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Speech Bandwidth Extension using Data Hiding based on Discrete Hartley Transform Domain
Circuits, Systems, and Signal Processing, vol. 41, pp. 2290-2307, 2022.
Open Access Matlab code
1
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
An Efficient Image to Sound Mapping Method Preserving Speech Spectral Envelope
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, vol. E103-A, no. 3, pp. 629-630, 2020.

プレプリント

1
H. Bui, Z. Gao, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Visual Prompt Guided Unified Pushing Policy
arXiv:2602.19193, Feb. 2026.

国際会議（査読あり）

23
A. Al Farouq, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Adversarial Geometric Traps: A DRL-Driven ROS 2 Framework for Robust Mapless Navigation in Dead-End Scenarios
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
22
I. Kawahara, Y. Hosoda, J.-H. Lee
EdgeJamMa: Edge-Enhanced Joint Mamba for Feature Matching
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
21
J. Park, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Robotic Mosaic Art System Using Semantic Segmentation and Depth Information
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
20
R. Okada, Y. Matsushita, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Development of a Navigation Method for an Autonomous Weeding Robot
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
19
K. Morita, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Vision-Guided and Gesture-Based Multimodal Conversational Interaction for Intelligent Spaces
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
18
H. Chen, N. T. T. Nguyen, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Pain Expression Generation with PainDiffusion: A Lightweight Study of Inference Hyperparameters and Subjective Naturalness
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
Best Conference Paper (UR 2026)
17
I. Ippitsu, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Development of a Handheld Scanner and Semi-Automatic Primitive Fitting Using a Point-Cloud Map
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
16
Y. Matsushita, Y. Suzuki, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Development of a Delivery Robot with Switchable Locomotion Mechanisms for Traversal of Step-like Discontinuities
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
15
N. T. T. Nguyen, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Pose-Free Sparse View 4D Face Capture with 3D Gaussian Splatting
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
14
H. Tsuka, K. Minesaki, Y. Hosoda, J.-H. Lee
View-Aware Person Re-Identification for Improving Long-Term Identity Consistency in Multi-Object Tracking
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
13
A. Rahagiyanto, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Early Recognition and Temporal Stability in Three-Channel Low-Density EMG: Impact of Segmentation Strategies for Real-Time Myoelectric Interfaces
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
12
D. B. Trong, Y. Hosoda, J.-H. Lee
TemporalACE: A Post-Processing Temporal Filter for Scene Coordinate Regression
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
11
A. Fumimoto, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Estimating People's Positions Based on Pre-Constructed Indoor Maps and Collecting Log Data
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
10
A. Mitsushima, N. T. T. Nguyen, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Design and Evaluation of Gait Motions for Quadruped Robots to Evoke Different Age Impressions
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
9
A. Fujii, F. Shimizu, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Structural Redesign of a Ceiling-Climbing Robot for Faster and More Stable Locomotion
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
8
H. Takai, Y. Hosoda, J.-H. Lee
A Singing Voice Evaluation System for A Cappella Performance
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
7
K. Kawai, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Movement Log Generation Using a Robotic Arm for Preventing Forgotten Objects
Proceedings of the 23rd International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2026), 2026.
6
R. Oshima, Y. Hosoda, Y. Iiguni
LLMs-Integrated Automatic Hate Speech Recognition Using Controllable Text Generation Models
2025 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC), Singapore, Oct. 2025.
SLIDE
5
A. Okumoto, A. Shimabuku, J. Goran, Y. Hosoda, T. Yoneyama, H. Tomitaka, Y. Usami, H. Goto
Simulation service of market vegetable prices for the management of plant factories
Proceedings of CIGR The XX CIGR World Congress 2022, Kyoto, Japan, Dec. 2022.
4
Yuki Ito, Y. Hosoda, Hitoshi Goto, Seitaro Toda, Kotaro Takayama
Plant growth prediction for lettuces using photosynthetic information
Proceedings of CIGR The XX CIGR World Congress 2022, Kyoto, Japan, Dec. 2022.
SLIDE
3
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Pitch estimation for narrow bandwidth speech using harmonic phase difference
Proceedings of the 13th Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2021), Tokyo, Japan, Dec. 2021 (online).
Matlab code
2
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Phase Reconstruction for Artificial Bandwidth Extension toward Musical Instrument Sound Signal
Proceedings of the 29th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2021), Dublin, Ireland, Aug. 2021 (online).
Matlab code
1
Y. Hosoda, A. Kawamura, Y. Iiguni
Image-to-sound transformation using inpainting technique
Proceedings of 2018 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA 2018), Tarragona, Spain, Nov. 2018.

国際会議（査読なし）

8
I. Kawahara, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Edge-Guided Joint Mamba for Efficient and Robust Feature Matching
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
7
H. Chen, N. T. T. Nguyen, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Naturalness Analysis of Generated Pain Expressions: Effects of PainDiffusion Inference-Time Hyperparameters
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
6
S. Yoshida, Y. Hosoda, J.-H. Lee
LLM-based Generation of Hierarchical Automation Rules from Natural Language for Smart Homes
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
5
Y. Matsushita, Y. Suzuki, Y. Hosoda, J.-H. Lee
A Switchable Wheel-Track Delivery Robot for Efficient Flat-Ground Travel and Stable Step Traversal
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
4
J. Park, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Robotic Mosaic Art System Using Semantic Segmentation and Depth Information
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
3
A. Rahagiyanto, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Privileged-Information Transfer Learning for sEMG Gesture Classification From MediaPipe-Guided Training to Real-Time Robot Hand Control
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2026, Sep. 2026.
2
S. Yoshida, Y. Hosoda, J.-H. Lee
A System for User-Defined Flexible Spatial Functions in Intelligent Spaces Using a Large Language Model
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2025, Dalian, China, Sep. 2025.
1
Y. Matsushita, Y. Hosoda, J.-H. Lee
Development of a Compact Roadside Weeding Robot Using Vision-Based Control
DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2025, Dalian, China, Sep. 2025.

国内学会（査読なし）

47
細田 侑也, 下倉 良太
パラメトリックHRTFの少数観測に基づく正中面スペクトラルキュー推定
日本音響学会2026年秋季研究発表会, 2026年9月.
46
大島 隆太郎, 細田 侑也, 飯國 洋二
多段階疑似データ生成を用いたヘイトスピーチ音声の字幕マスキング
日本音響学会2026年秋季研究発表会, 2026年9月.
45
戸叶 遥斗, 細田 侑也, 飯國 洋二
短時間発話音声を用いた脳性麻痺患者向けキーワード音声認識
日本音響学会2026年秋季研究発表会, 2026年9月.
44
劉 博恒, 細田 侑也, 李 周浩
Indoor 3D Reconstruction Based on Autonomous Exploration and Viewpoint Planning with a Mobile Robot
第44回日本ロボット学会学術講演会, 2026年9月.
43
岡田 隆志, 松下 優希, 細田 侑也, 李 周浩
道路形状に基づく自律除草ロボットのナビゲーション手法の開発
第44回日本ロボット学会学術講演会, 2026年9月.
42
清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩
天井移動ロボットによる動的環境センシングのための観測配置制御
第44回日本ロボット学会学術講演会, 2026年9月.
41
松下 優希, 鈴木 優介, 細田 侑也, 李 周浩
切り替え可能な移動機構を備えた配送ロボットの段差検出手法の提案
第44回日本ロボット学会学術講演会, 2026年9月.
40
森田 勝之, 細田 侑也, 李 周浩
視覚情報とジェスチャに基づく知能化空間のためのマルチモーダル対話型インタラクション
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
39
一筆 一留, 細田 侑也, 李 周浩
点群地図を用いたハンドヘルドスキャナと半自動プリミティブフィッティングの開発
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
38
吉田 集, 細田 侑也, 李 周浩
自動化ルール設計のためのシーングラフを用いたユーザのニーズ推定
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
37
塚 春輝, 峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩
知能化空間における人物の正面画像に限定したReID手法
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
36
文元 朝陽, 細田 侑也, 李 周浩
事前構築三次元地図を用いた屋内ドローン監視におけるWhere-Who-What統合推定
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
35
河原 壱樹, 細田 侑也, 李 周浩
単眼熱赤外線カメラを用いた深度情報に基づくVisual Odometryの構築と評価
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
34
Hangxiu CHEN, NGUYEN Tri Tung Nguyen, 細田 侑也, 李 周浩
Pain Expression Generation with PainDiffusion: A Lightweight Study of Inference Hyperparameters and Subjective Naturalness
画像の認識・理解シンポジウム2026 (MIRU 2026), 2026年8月.
33
朴 峻佑, 細田 侑也, 李 周浩
絵画の意味的領域と深度値に基づくロボティクスモザイクアートシステムの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026年6月.
32
河原 壱樹, 細田 侑也, 李 周浩
EdgeJamMa: エッジ特徴を用いたJoint Mambaによる特徴マッチング
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026年6月.
31
光島 愛, NGUYEN Tri Tung Nguyen, 細田 侑也, 李 周浩
四足歩行ロボットにおける異なる年齢印象を持たせる歩行動作の設計と評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026年6月.
30
藤井 愛奈, 清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩
天井面移動ロボットMobile Moduleの高速・安定移動に向けた構造改善と評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026年6月.
29
河合 海翔, 細田 侑也, 李 周浩
忘れ物防止のためのロボットアームを用いた移動ログ生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026, 2026年6月.
28
大島 隆太郎, 細田 侑也, 飯國 洋二
ヘイトスピーチ音声を対象とした伏せ字付き音声認識モデルの構築
第28回関西支部若手研究者交流研究発表会, 2025年12月.
奨励賞
27
戸叶 遥斗, 細田 侑也, 飯國 洋二
脳性麻痺患者のための発話特性を用いたキーワード音声認識
第28回関西支部若手研究者交流研究発表会, 2025年12月.
最優秀奨励賞
26
錦織 勇飛, 細田 侑也, 李 周浩
遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第5報 ―相手ロボットの近接知覚を高めるコントローラ振動がソーシャルプレゼンスに及ぼす影響―
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
25
峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩
分散エッジRGB-Dセンシングによる知能化空間でのロボット協調制御
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
24
鈴木 優介, 細田 侑也, 李 周浩
複数移動機構を持つロボットのマルチモーダルな機構決定システムの提案
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
23
NGUYEN Tri Tung Nguyen, HOSODA Yuya, LEE Joo-Ho
Pose-Free Sparse View 4D Face Capture with Neural Parametric Gaussians
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
22
細田 侑也, 河原 壱樹, 李 周浩
疑似ペアデータ生成による熱赤外線視覚言語モデルの構築
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
優秀講演賞
21
松下 優希, 細田 侑也, 李 周浩
道路脇の雑草のための自律除草ロボットの開発（第5報） リソース制約下でも動作可能な軽量かつ堅牢な雑草検出モデルの設計
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
20
藤井 愛奈, 清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩
天井面移動ロボットMobile Moduleの高速・安定移動に向けた構造提案
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
19
髙井 日美暉, 細田 侑也, 李 周浩
アカペラ楽曲を対象とする歌声評価システムの開発
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
18
遠藤 優貴, 細田 侑也, 李 周浩
介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの改善
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
17
吉田 集, 峯崎 翔琉, 細田 侑也, 李 周浩
空間知能化の機能をユーザが柔軟に定義できる「空間コーディング」の開発（第5報） ―大規模言語モデルを用いた空間機能に対する条件の複数定義―
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025), 2025年12月.
優秀講演賞
16
遠藤 優貴, Nguyen Tri Tung Nguyen, 細田 侑也, 李 周浩
介護訓練ロボットにおけるVR空間を用いたフィードバックシステムの提案
第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025年9月.
15
錦織 勇飛, Bui Huy Hoang, 細田 侑也, 李 周浩
遠隔操作ロボットを利用した現実空間拡張コンテンツ「R-Metaverse」- 第4報 ー音声システムがソーシャルプレゼンスに与える影響の調査ー
第30回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2025年9月.
14
戸叶 遥斗, 細田 侑也
脳性麻痺による構音障害患者のための音声認識システムにおける発話特性の比較検
日本音響学会2025年秋季研究発表会, 2025年9月.
13
Angga Rahagiyanto, Yuya Hosoda, Joo-Ho Lee
TriSyNMF: Efficient Feature Extraction from Low-Density sEMG for Gesture Classification
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
12
劉 沐恩, 細田 侑也, 李 周浩
知能化空間内のロボットによる家具の再配置
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
11
清水 郁博, 細田 侑也, 李 周浩
ロボットの方向転換遅延を考慮したマルチエージェント経路計画アルゴリズム
第43回日本ロボット学会学術講演会, 2025年9月.
10
大島 隆太郎, 細田 侑也, 飯國 洋二
大規模言語モデルを用いた音声コンテンツの有害発言マスキング
情報処理学会 第87回全国大会, 2025年3月.
学生奨励賞
9
戸叶 遥斗, 細田 侑也, 飯國 洋二
構音障害における発話特性の再現と音声認識モデルへの影響の解明
情報処理学会 第87回全国大会, 2025年3月.
学生奨励賞
8
小林 寧生, 細田 侑也, 飯國 洋二
統合型生成対向ネットワークを用いた低照度・低解像度画像に対する画像強調モデルの開発
情報処理学会 第87回全国大会, 2025年3月.
7
Tingcheng Yang, 細田 侑也, 若林 佑幸, 北岡 教英
LSTMに基づいたL2学習者の日本語発音スコアリング
情報処理学会 第86回全国大会, 2024年3月.
6
GANZURKH BILGUUN, 細田 侑也, 大星 仁, 後藤 仁志
画像類似度に基づく部品組み立て式3D植物モデルの生成
情報処理学会 第86回全国大会, 2024年3月.
5
大星 仁, 細田 侑也, GANZURKH BILGUUN, 後藤 仁志
幼苗期における工場野菜の生育診断システムの開発
情報処理学会 第86回全国大会, 2024年3月.
4
細田 侑也
パーキンソン病の重症度に対する位相特徴量の分析
日本音響学会秋季研究発表会, 2023年9月.
3
多田 桃大, 細田 侑也, 後藤 仁志, 戸田 清太郎, 高山 弘太郎
機械学習を用いた工場野菜の収穫量予測モデルの開発
情報処理学会 第85回全国大会, 2023年3月.
2
細田 侑也
高調波間の位相差に基づく発話区間検出
日本音響学会秋季研究発表会, 2022年9月.
1
細田 侑也, 川村 新, 飯國 洋二
ゼロ位相信号を利用した画像音声変換
日本音響学会春季研究発表会, 2017年3月.

博士論文

1
Y. Hosoda
Studies on Artificial Bandwidth Extension for Narrowband Speech Signals
Doctoral Dissertation, Osaka University, Mar. 2022.