研究テーマ
音声・音響処理
ヘイトスピーチ音声のためのマルチタスク音声認識
大島(阪大 M2)
情報処理学会(2025), APSIPA(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 奨励賞(音響学会関西若手)
構音障害患者のためのキーワード音声認識
戸叶(阪大 M2)
情報処理学会(2025), 音響学会(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 最優秀奨励賞(音響学会関西若手)
揚げ音に基づく食材の内部状態の可視化
髙井(立命大 M1)
SI(2025), UR(2026)
モノラル楽曲のバイノーラル変換
藤田(阪大 2024 修士)
JASA-EL
通話音声の帯域拡張に関する研究
細田(阪大 2021 博士)
IEEE TASLP, IEICE, CSSP, APSIPA(2021), EUSIPCO(2021)
音声信号を介した画像情報通信
細田(阪大 2018 修士)
IEICE, NOLTA(2018), 日本音響学会(2017春)
画像処理
ドローン空撮画像を対象とする微小物体検出
Sui(立命大 M2)
IEEE Sensors
特徴量が乏しい画像を対象とするVisual SLAM
河原(立命大 M2) / Trong(立命大 M2)
UR(2026), UR(2026), ロボメカ(2026)
点群データを用いた室内3Dモデル再構築
一筆(立命大 M1) / Liu(立命大 B4)
UR(2026)
3Dアバターの痛み表情生成
Nguyen(立命大 D3) / Chen(立命大 M2)
UR(2026), UR(2026)
テレプレゼンスロボットを用いたメタバース空間の現実拡張
錦織(立命大 2025 修士)
VR(2025), SI(2025)
低照度・低解像度画像のための画像強調
小林(阪大 2024 学士)
情報処理学会(2025)
植物工場における幼苗の生育診断および3Dモデリング
大星(豊橋技科大 2023 学士) / Bilguun(豊橋技科大 2023 学士)
情報処理学会(2024),
IEEE Access, IEICE Trans.(2026)
知能ロボティクス
マルチカメラ・トラッキングに基づくロボットの動作決定
峯崎(立命大 2025 修士) / 塚(立命大 M1) / 中井(立命大 B4) / 三崎(立命大 B4)
UR(2026), SI(2025)
押し動作を用いた物体の複数把持戦略
Hieu(立命大 2025 修士) / 文元(立命大 M1) / 田中(立命大 B4)
UR(2026)
ジェスチャ認識および把持補助デバイスの開発
Angga(立命大 D2) / Luo(立命大 M2) / 善入(立命大 B4) / 鍋田(立命大 B4)
RSJ(2025), UR(2026)
ロボットアームを用いた立体的なモザイクアート生成
Park(立命大 M2)
UR(2026), ロボメカ(2026)
音声対話ロボットの対話戦略および共発話動作生成
Ansh(立命大 M1) / 荒木(立命大 2025 学士) / 花井(立命大 B4)
天井面移動ロボットの動作計画
清水(立命大 M2) / 藤井(立命大 M1) / 茂(立命大 B4) / 廣澤(立命大 2025 学士)
日本ロボット学会論文誌, RSJ(2025), SI(2025), UR(2026), ロボメカ(2026)
マルチ移動ロボットの自律除草計画
松下(立命大 D2) / 岡田(立命大 M1) / 日隈(立命大 B4)
UR(2026), J. Robot. Mechatron. JWISE(2025), SI(2025)
インフレータブル構造を搭載した家具運搬ロボットの開発
Liu(立命大 M2)
RSJ(2025)
人物動作に対する移動ロボットの姿勢・動作制御
河合(立命大 M2) / 山本(立命大 B4)
UR(2026), ロボメカ(2026)
四足歩行ロボットの動的な障害物回避および歩行動作設計
Farouq(立命大 D3) / 光島(立命大 M1)
RSJ(2025), UR(2026), IEEE Access, UR(2026), ロボメカ(2026)
二種類の移動機構を搭載した屋外移動ロボットの開発
張(立命大 M2) / 出崎(立命大 B4) / 鈴木(立命大 2025 修士)
SI(2025), UR(2026)
マルチモーダルScene Graphを用いた空間サービス設計
吉田(立命大 D2) / 森田(立命大 M1) / 陳(立命大 M2)
UR(2026), JWISE(2025), SI(2025)
優秀講演賞(SI)
VR介護訓練のための人体模擬ロボットの開発
遠藤(立命大 2025 修士) / 金(立命大 M2) / 杉山(立命大 B4)
VR(2025), SI(2025)