進行中の研究テーマ
ヘイトスピーチ音声を対象としたマルチタスク音声認識
大島 隆太郎(大阪大学 M2)
情報処理学会(2025), APSIPA(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 奨励賞(音響学会関西若手)
発話特性を考慮した構音障害患者のためのキーワード音声認識
戸叶 遥斗(大阪大学 M2)
情報処理学会(2025), 音響学会(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 最優秀奨励賞(音響学会関西若手)
調理音に基づく揚げ物の内部状態の可視化
髙井 日美暉(立命館大学 M1)
SI(2025)
天井面移動ロボットの安定制御システムの開発
藤井 愛奈(立命館大学 M1)
SI(2025)
ハンドヘルドデバイスを用いた配管の3Dモデル構成
一筆 一留(立命館大学 M1)
除草作業のための自律移動ロボットによる屋外マップ構築
岡田 隆志(立命館大学 M1)
知能化空間におけるマルチカメラを用いた4D Scene Grapghの構築
森田 勝之(立命館大学 M1)
人物トラッキング情報を用いた屋内移動ロボットの動作計画
塚 春輝(立命館大学 M1)
押し動作を用いた形状が異なる物体の複数把持戦略
文元 朝陽(立命館大学 M1)
インフレータブル構造を搭載した家具運搬ロボットの開発
劉 沐恩(立命館大学 M2)
RSJ(2025)
ロボットアームを用いた立体的なモザイクアート生成
朴 峻佑(立命館大学 M2)
スパース特徴量を用いた熱赤外線画像のためのVisual SLAMの開発
河原 壱樹(立命館大学 M2)
人物の行動に対する移動ロボットによる空間情報の計測
河合 海翔(立命館大学 M2)
言語モデルを用いた3Dアバターの痛み表情の生成
陳 杭秀(立命館大学 M2)
ユーザの行動認識のためのマルチエージェント経路計画
清水 郁博(立命館大学 M2)
RSJ(2025), 日本ロボット学会論文誌
ドローン撮影画像を対象とする微小物体検出モデルの開発
隋 齐峰(立命館大学 M2)
IEEE Sensors
知能化空間における空間機能の自動設計システムの開発
吉田 集(立命館大学 D2)
JWISE(2025), SI(2025)
環境認識に基づく自律移動ロボットの動作計画
松下 優希(立命館大学 D2)
JWISE(2025), SI(2025)
筋電位信号を用いた把持補助デバイスの開発
Angga Rahagiyanto(立命館大学 D2)
RSJ(2025)
動的な障害物を対象とする四足移動ロボットの回避行動の学習
Ardiansyah Al Farouq(立命館大学 D3)
RSJ(2025)
過去の研究テーマ
二種類の移動機構を搭載した屋外移動ロボットの開発および動作計画
鈴木 優介(立命館大学 2025年度 修士)
SI(2025)
介護訓練ロボットを用いたVRフィードバックシステムの開発
遠藤 優貴(立命館大学 2025年度 修士)
VR(2025), SI(2025)
テレプレゼンスロボットを用いた現実空間におけるメタバース展開
錦織 勇飛(立命館大学 2025年度 修士)
VR(2025), SI(2025)
頭部距離に基づくマルチカメラを用いた複数人トラッキングの軽量化
峯崎 翔琉(立命館大学 2025年度 修士)
SI(2025)
拡散モデルを用いたロボットアームによるグルーピング動作計画
Hai Minh Hieu Bui(立命館大学 2025年度 修士)
音声インタラクションのためのロボットアームの動作生成
荒木 颯吾(立命館大学 2025年度 学士)
バッテリー残量を考慮したマルチエージェント経路計画
廣澤 考冶(立命館大学 2025年度 学士)
頭部伝達関数を用いたモノラル楽曲のバイノーラル変換の基礎的検討
藤田 和真(大阪大学 2024年度 修士)
JASA-EL
低照度および低解像度画像のための画像強調
小林 寧生(大阪大学 2024年度 学士)
情報処理学会(2025)
正弦波モデルに基づく通話音声のピッチ推定
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
IEEE TASLP, APSIPA(2021)
正弦波モデルに基づく通話音声の低域復元
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
IEICE, EUSIPCO(2021)
データ埋め込みを用いた通話音声の高域拡張
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
CSSP
長時間位相スペクトルを用いた画像情報の音声変換
細田 侑也(大阪大学 2018年度 修士)
IEICE, NOLTA(2018), 日本音響学会(2017春)