進行中の研究テーマ
ヘイトスピーチ音声を対象としたマルチタスク音声認識
大島 隆太郎(大阪大学 M1)
情報処理学会(2025), APSIPA(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 優秀賞(音響学会関西若手)
発話特性を考慮した構音障害患者のためのキーワード音声認識
戸叶 遥斗(大阪大学 M1)
情報処理学会(2025), 音響学会(2025), 音響学会関西若手(2025)
学生奨励賞(情報処理学会), 最優秀賞(音響学会関西若手)
アカペラ楽曲を対象とした歌声評価の
髙井 日美暉(立命館大学 B4)
SI(2025)
移動安定化を目的とした天井面移動ロボットの構造提案
藤井 愛奈(立命館大学 B4)
SI(2025)
単一カメラを用いた自律型移動ロボットの走行計画
岡田 隆志(立命館大学 B4)
バッテリー残量を考慮したマルチエージェント経路計画
廣澤 考冶(立命館大学 B4)
ユーザの動作認識に基づく知能化空間によるサービス提案
森田 勝之(立命館大学 B4)
音声インタラクションのためのロボットアームの動作生成
荒木 颯吾(立命館大学 B4)
インフレータブル構造を搭載した家具運搬ロボットの開発
劉 沐恩(立命館大学 M1)
RSJ(2025)
ロボットアームを用いた絵画の特性に基づくモザイクアート生成
朴 峻佑(立命館大学 M1)
周波数特性を考慮したスパース画像のためのVisual SLAM
河原 壱樹(立命館大学 M1)
マルチモーダル情報に基づく知能化空間における空間機能の提案
陳 家帥(立命館大学 M1)
移動ロボットを用いた空間情報の計測および忘れ物アラート
河合 海翔(立命館大学 M1)
ユーザの行動認識のためのマルチ移動ロボットのための動作計画
清水 郁博(立命館大学 M1)
RSJ(2025)
ドローン撮影画像における微小な物体検出モデルの軽量化
隋 齐峰(立命館大学 M2)
IEEE Sensors
拡散モデルを用いたロボットアームによるグルーピング動作計画
Hai Minh Hieu Bui(立命館大学 M2)
頭部距離に基づくマルチカメラを用いた複数人トラッキングの軽量化
峯崎 翔琉(立命館大学 M2)
SI(2025)
テレプレゼンスロボットを用いた現実空間におけるメタバース展開
錦織 勇飛(立命館大学 M2)
VR(2025), SI(2025)
介護訓練ロボットを用いたVRフィードバックシステムの開発
遠藤 優貴(立命館大学 M2)
VR(2025), SI(2025)
二種類の移動機構を搭載した屋外移動ロボットの開発および動作計画
鈴木 優介(立命館大学 M2)
SI(2025)
知能化空間における自動化ルールの設計およびインターフェース開発
吉田 集(立命館大学 D1)
JWISE(2025), SI(2025)
路肩の除草作業のための自律型移動ロボットの開発および分散制御
松下 優希(立命館大学 D1)
JWISE(2025), SI(2025)
筋電位信号を用いた把持補助デバイスの開発
Angga Rahagiyanto(立命館大学 D2)
RSJ(2025)
過去の研究テーマ
頭部伝達関数を用いたモノラル楽曲のバイノーラル変換の基礎的検討
藤田 和真(大阪大学 2024年度 修士)
低解像度および低解像度画像のための画像強調
小林 寧生(大阪大学 2024年度 学士)
情報処理学会(2025)
正弦波モデルに基づく通話音声のピッチ推定
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
IEEE TASLP, APSIPA(2021)
正弦波モデルに基づく通話音声の低域復元
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
IEICE, EUSIPCO(2021)
データ埋め込みを用いた通話音声の高域拡張
細田 侑也(大阪大学 2021年度 博士)
CSSP
長時間位相スペクトルを用いた画像情報の音声変換
細田 侑也(大阪大学 2018年度 修士)
IEICE, NOLTA(2018), 日本音響学会(2017春)